焊接機器人組成 焊接機器人主要包括機器人和焊接設備兩部分。機器人由機器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成。而焊接裝備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源，（包括其控制系統）、送絲機（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。對于智能機器人還應有傳感系統，如激視覺系統及其控制裝置等。 點焊機器人的基本功能 點焊對焊接機器人的要求不是很高。因為點焊只需點位控制，至于焊鉗在點與點之間的移動軌跡沒有嚴格要求，這也是為什么一些機器人廠家只能生產焊接機器人的原因，而東莞市力生自動化科技有限公司的工機器人，不但可以在焊接工作站中達到精度高焊接表面平整，而且在搬運機器人、沖壓機器人、涂裝機器人都得到了廣泛的應用，這才是真正體現一個機器人生產企業能力與實力的有力表現。點焊用機器人不僅有足夠的負載能力，而且在點與點之間移位時速度要快捷，動作要平穩，定位要準確，以減少移位的時間，提高工作效率。
